世界上先有红绿灯的，世界上个红绿灯出现在1868年英国伦敦议会广场前的马路上，用以指挥马车的通行，而公认的世界上辆现代汽车出现在1886年，由德国工程师卡尔·本茨发明。

交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯（箭头信号灯）、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。