黄忠是个武艺高强、有谋有勇的人，其还拥有百步穿杨的箭术。黄忠在小说中相当重视情义，其在长沙城中曾阻止魏延杀主公韩玄、攻四川时又于落凤坡救出魏延。黄忠的性格亦甚高傲，易中激将法，曾两度被诸葛亮讽刺其老迈而奋战建功，最后更于刘备征吴时因不服老而遭吴军围攻，中箭回营而亡。

关羽被东吴袭杀，刘备兴师伐吴，关兴、张苞于阵前斩将杀敌，刘备大加赞赏年轻将领，黄忠因此不服，于是单枪匹马出战，遇到吴将潘璋使关羽所用青龙偃月刀，急于给关羽报仇，中了吴军的埋伏，被马忠一箭射中肩窝，年老血衰而亡。

黄忠与魏延随刘备入川作战，多立战功，汉中之战时，黄忠在法正的帮助下，于定军山将曹魏大将夏侯渊砍成两截，乘胜夺取天荡山。后与赵云去劫曹操粮草，却遭魏将徐晃张郃埋伏，幸亏赵云来救，才反败为胜。