醉驾取保候审的费用由司法机关根据本案整体情况确定，国家没有固定的具体数额规定。

《刑事诉讼法》规定的取保候审保证金原则：

第七十二条，取保候审的决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。提供保证金的人应当将保证金存入执行机关指定银行的专门账户。