家常龙虾肉的做法如下：

主料：小龙虾、黄瓜、老干妈、姜、蒜。

做法步骤：

1、将龙虾肉去皮。

2、将姜、蒜切丝备用，将黄瓜切块备用。

3、备好花椒、干辣椒。

4、将油加热，将花椒、辣椒、姜、蒜炒熟，加入老干妈，倒入龙虾。

5、加入酱油，出锅前加入黄瓜块，搅拌均匀，即可食用。