隋炀帝杨广之孙，元德太子杨昭第三子，母韦妃 ，杨侑是隋朝第三位皇帝。

杨侑初封陈王，后改封代王。隋炀帝亲征高句丽时，命杨侑留守长安。大业十一年，随隋炀帝巡幸晋阳，拜为太原太守，不久留镇京师。大业十三年，李渊攻入长安，拥立杨侑为帝，改元“义宁”。义宁二年，李渊废黜杨侑，自立为帝，降封杨侑为酅国公，闲居长安。

武德二年，杨侑病死，终年十五岁，葬于庄陵，谥号恭皇帝。