形状误差分为直线度、平面度、圆度、圆柱度、线轮廓度、面轮廓度6类，其中前3类最常见。

形状误差是属于单一的，经常的，不重复的实际表面对于几何表面的误差。形状误差是指被测实际要素对理想要素的变动量而理想要素的位置应符合最小条件。