刘非前168年到前128年，即江都易王。汉景帝之子，母程姬。前155年立为汝南王。前154年，吴楚七国叛乱，他年十五岁，有勇力。上书自请击吴，被任为将军，吴破，徙为江都王，治故吴王所属之地。汉武帝元光年间，匈奴入边，又上书愿击匈奴，不许。为人好气力，治官馆，招四方豪杰。在位二十七年死。