关节的基本结构包括关节面、关节腔和关节囊三部分,是滑膜关节的最基本结构。关节面即构成关节各骨的邻接面，关节面上覆盖有一层很薄的光滑软骨。关节囊是由跨过关节附丽于邻近骨，独特的纤维组织所构成的膜性囊，密封关节腔。关节囊与关节软骨面所围成的潜在性密封腔隙叫关节腔。