力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，力矩的概念起源于阿基米德对杠杆的研究。转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩的量纲是力乘以距离，与能量的量纲相同。力矩的单位由力和力臂的单位决定。