共刺激分子为微生物的产物或固有免疫针对微生物的应答成分。

初始T细胞的活化需要2个信号的共同刺激，第一信号来自抗原与TCR的相互作用和结合，第二信号就是共刺激分子的信号，主要是APC表面的共刺激分子与T细胞表面相应的配体相互作用和结合，该信号确保免疫应答在需要的条件下才能得以发生。其中较为重要的共刺激分子是B7-1和B7-2。