历史上炎帝和黄帝是真实存在的，但由于没有明确的历史记载，具体年代和具体事迹有待考证。

炎帝：是中国上古时期姜姓部落的首领尊称，号神农氏，又号魁隗氏、连山氏、列山氏，别号朱襄。

黄帝：古华夏部落联盟首领，中国远古时代华夏民族的共主，五帝之首，被尊为中华“人文初祖”。据说他是少典与附宝之子，本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕。居轩辕之丘，号轩辕氏，建都于有熊，亦称有熊氏。也有人称之为“帝鸿氏”。