历史上存在炎帝和黄帝。

炎帝简介：炎帝所处时代为新石器时代，炎帝故里目前有六地之争，分别是：陕西宝鸡，湖南会同县连山，湖南株洲炎陵县，湖北的随州，山西高平，河南柘城 。炎帝部落的活动范围在黄河中下游，在姜水一带时部落开始兴盛，最初定都在陈地，后来又将都城迁移到曲阜，

炎帝的贡献：亲尝百草，发展用草药治病；发明刀耕火种创造了两种翻土农具，教民垦荒种植粮食作物；领导部落人民制造出饮食用的陶器和炊具。

黄帝简介：史载黄帝因有土德之瑞，故号黄帝，生于公元前2717年至公元前2599年，古华夏部落联盟首领，被尊为中华“人文初祖”。据说他是少典与附宝之子，本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕。居轩辕之丘，号轩辕氏，建都于有熊 ，亦称有熊氏。也有人称之为“帝鸿氏”。

黄帝的贡献：统一华夏部落，征服东夷和九黎族，统一中华。黄帝在位期间，播百谷草木，大力发展生产，始制衣冠，建舟车，制音律，创医学等。