从旧世界的猴子中产生了猿，埃及发现的最早的古猿，原上猿，埃及猿，在二千六百到二千八百万年以前已经具有类人猿的一些性状，稍晚后的化石还有森林古猿分布范围较广，在亚洲，欧洲，非洲均有所发现，东非的原康修尔猿经是一种猿，是人类和非洲猿的祖先，均为林栖动物，四肢行走，属于攀树的猿群，现存的猿中包括两个类群，非洲猿和亚洲猿，这两个类群之间存在着明显的界限，二者的分化显然发生在一千二百万年到一千五百万年前。有两种过渡时期的化石代表，一种是腊玛古猿，一种是南方古猿南方古猿，被称为正在形成中的人，大约五百到八百万年前，有些类似黑猩猩的猿类物种在雨林周围与稀树大草原连接地带成功建立了奠基者群体，并成功地进化成南方古猿，研究发现表明人类与其他动物的分界点是在五百到八百万年前，人科动物的历史从此开始。