1、鱼的胸鳍和腹鳍：都是保持鱼的平衡，若失去，鱼体会左右摇摆不定。

2、胸鳍---相当於高等脊椎动物的前肢；位於左右鳃孔的后侧。主要的功用是使身体前进和控制方向或行进中煞车的作用。

3、腹鳍---相当於高等脊椎动物的后肢，不同於胸鳍的是，它的位置随著种类而有很大的不同，是分类上的重要依据。一般而言，硬骨鱼类进化程度愈高，腹鳍的位置愈位於体的前部。