地球公转大约365日6时9分10秒，地球公转所用的时间叫做一个恒星年。

地球的公转也有其自身的规律，地球的公转这些规律从地球轨道、地球轨道面、黄赤交角、地球公转的周期和地球公转速度和地球公转的效应等。