机械效率等于有用功除以总功乘以百分之百。
机械效率是指机械在稳定运转时，机械的输出功（有用功量）与输入功（动力功量）的百分比。主要内容包括滑轮组，斜面效率，杠杆传动，常见效率，增大效率。
在实际机械中总有以下关系：
