进入北京昌平县城需要办理进京证。

进京证，是指在北京市六环路以内，以及六环外个别路段，非北京牌照的外埠机动车进入的临时通行证，有效期为7天。到期前一天，到期当天及到期后一天，可以到当地交警支队办理延期5天。12天过后若仍需用进京证只能去进京的综合检查站重新办理7天的证件。在北京市各条高速公路即将进入市区处设有进京证办理点及检查站。2014年开始停办有效期为半年的长期进京证，只能办临时证。2016年办理进京证时，驾驶证、行驶证、身份证、交强险保险单、有效期内的验车标志、绿色的环保合格标证都要确保齐全。