《城市公共交通分类标准》中还明确城市轨道交通包括：地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。

此外，随着交通系统的发展已出现其它一些新交通系统。

城市轨道交通有较大的运输能力，有较高的准时性，有较高的速达性，有较高的舒适性。