刘备是西汉中山靖王刘胜的后代。

刘备，即汉昭烈帝，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县，今河北省涿州市人，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家，史家又称刘备为先主。刘备少年时拜卢植为师，早年颠沛流离，备尝艰辛，投靠过多个诸侯，曾参与镇压黄巾起义。先后率军救援北海相孔融、徐州牧陶谦等。公元223年，刘备病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖，葬惠陵。

所以刘备是汉室宗亲。