刘邦的父亲去世原因为正常生老病死。

历史为证：楚汉争霸时期，项羽用杀死刘太公威胁过刘邦，但是，最终他并没有下手，而是交太公还给刘邦。刘邦灭楚称帝后，本来五天朝见太公一次，好像平常人家父子间的礼节一般。但后来管家告诉太公：天无二日，太公虽贵为皇帝之父，实为人臣，不能让皇帝对他拜见。后来刘邦再来看拜见，太公拿著扫帚在门口恭敬相迎，刘邦大惊，知道原因后尊太公为太上皇，使太公安享晚年直至去世。