1、但丁（Dante、ダンテ）：传奇魔剑士斯巴达的次子，拥有一半人类一半恶魔的血统，鬼泣系列的首席主角，继承了父亲的正义心和母亲Eva的温柔。天生的银色或白色的头发、冰蓝色的眼睛、红色的大衣、黑白双枪和一把大剑是本人的特征。无论身体受多重的伤，即使心脏和大脑被严重破坏也不会轻易倒下。经常按照自己的原则行动，无论与什么人说话都带有强烈的冷嘲热讽意向，尽管如此，本性始终是善良的。在《DmC》的世界观有着全新的设定。

2、维吉尔（Vergil、バージル）：斯巴达的长子，是但丁的双胞胎哥哥，鬼泣系列的人气角色。个性冷酷且倔强，湛蓝色的大衣与强悍无比的实力是维吉尔的特征。维吉尔渴望得到强大的力量，认为是幼年时没有足够力量，才会使母亲死在恶魔手中，自身的性格让他开始追求力量，但为了力量而变得盲目。在1代被蒙德斯改造为NeloAngelo，作为蒙德斯旗下实力最强的战士。在《DmC》的世界观有全新的人设。

3、尼禄（Nero、ネロ）：是维吉尔的儿子，母亲未知。魔剑教团的骑士，嫉世恶俗，最讨厌规则的不羁少年，鬼泣4主角之一。恶魔右腕是被恶魔蜥蜴抓伤后力量觉醒不完全所导致，魔化之后的灵体实为尼禄本人的恶魔形态投影，并非为父亲的灵魂。在但丁的支持下拯救了人间，还继承了阎魔刀。

4、斯巴达(Sparda、スパーダ)：传奇魔剑士，鬼泣系列的灵魂人物。曾是魔帝蒙德斯的部下，2000年前为了人类背叛了自己的种族，打败并封印魔帝，关闭了魔界与人界的连接，从魔帝手中拯救了人界。后在大约200年前阻止金色恶魔ARGOSAX，之后归来。在人界的时光中，与半魔兄弟的母亲Eva相遇并相爱，后因不明原因下落不明。在《DmC》的世界观，他是恶魔之王蒙德斯的兄弟。

5、Eva(エヴァ)：纯粹的人类，魔剑士斯巴达的爱人，也是但丁与维吉尔的亲母。斯巴达失踪之后，Eva在两位儿子的生日给予两条项链作为礼物，儿子们将其称为完美护身符。在1代的20年前，魔帝派出手下对付她们，这位母亲以自己的生命保护了但丁与维吉尔，在两个儿子亲眼目睹下被恶魔杀死。鬼泣1的《SeedsofLove》，是EVA为但丁和维吉尔而唱的摇篮曲。在《DmC》的世界观是一位天使。

6、蕾蒂（Lady）：女性恶魔猎人，本名是Mary，但丁年轻时结识的好友，同时也是合作伙伴，鬼泣3女主角。蕾蒂天生拥有双色眼眸，她的父亲Arkham为了追求强大的力量堕落为恶魔，还杀死了发妻KalinaAnn。为了复仇，蕾蒂踏上了追寻父亲的道路，之后在但丁的帮助下击败了父亲，此后便同但丁一起成为恶魔猎人。由于经常借钱给但丁，所以作为交换条件，当蕾蒂遇到无法独自完成的工作时，便会到但丁的事务所寻求帮助。

7、翠西（Trish）：女性恶魔，但丁的好友和拍档，对但丁有着暧昧的情感，鬼泣1女主角。翠西是由魔帝蒙德斯按照但丁的人类母亲Eva的容貌而创造的恶魔，之后魔帝派遣她到人间引诱但丁，却不料翠西因受到但丁的打动而中途背叛了魔帝。《鬼泣4》的Gloria是她的伪装。

8、露西亚（Lucia）：Dumary岛的女子，《鬼泣2》的女主角。她与阿琉斯的秘书一样，是由Arius用科学与恶魔之力结合创造的魔人，原本的名字是Chi。后来在活了200年的老人Matier的收养之下而成为守护之手的成员。在岛上，尽管露西亚与但丁共同作战并企图阻止绝望具象ARGOSAX的胎动，但她始终因为自己是恶魔而不能释怀，后来在但丁的鼓励下逐渐走出阴影并重新振作。

9、贝丽尔（Beryl）：《鬼泣2》小说的女主角，一位有红色卷发，带着反坦克步枪的女性，职业是恶魔猎人。在她年幼时父亲为救活她的母亲而寻获了名为兽首的魔导器，结果父亲被兽首反噬并且在贝丽尔的背上留下伤痕，使贝丽尔拥有探知兽首的能力。每当接近兽首的位置，背部的伤痕会给贝丽尔带来强烈的痛感。长大后成为恶魔猎人，执着于寻找并终结兽首，她有制作特殊子弹的才能。

10、克雷多（Credo）：魔剑教团的“教团骑士”骑士长，姬莉叶是他的妹妹。性格严肃公正，具备高超的剑术与统领数百名部下的领导能力。克雷多接受了教团的归天仪式，成为了“单翼的魔剑士”。尼禄的剑术，是他亲手教授的。

11、姬莉叶（Kyrie）：诚心信仰斯巴达传奇的少女，是克雷多的妹妹，也是尼禄的暗恋对象，鬼泣4的女主角。姬莉叶心地善良，自幼与身为孤儿的尼禄一起长大，像家人一样关心着尼禄。她在教团祭典时被选中担任新届的歌姬，后期在教团的一连串阴谋中了解并接受了尼禄，正式表明了两人的关系。

12、妮可（Nico）：《鬼泣5》的女性人物，全名是尼科莱塔·戈尔多斯坦（NicolettaGoldstein），她是一个武器制造师，也是“DevilBreaker”的制造者。她的祖母是《鬼泣1》小说的妮尔·戈尔多斯坦。

13、帕蒂（PattyLowell）：《鬼泣：动画版》的人物，同时是女主角。全名是帕蒂·洛威尔，个性开朗并且有着大小姐态度，完全不畏惧恶魔，是但丁在工作中认识的少女，而后成为了朋友。母亲是妮娜·洛威尔，她的家族是炼金术士艾伦·洛威尔的后裔，家族世代守护着恶魔阿比盖尔的封印。

14、J.D.莫里森（J.D.Morrison）：《鬼泣：动画版》的原创人物，与恩佐类似，是但丁的工作提供人，与恩佐不同的是他承认恶魔的存在。他将在《鬼泣5》中再度出现。

15、恩佐（EnzoFerino）：但丁的工作中介人，一个出没在地下社会的情报贩子，经常为但丁提供工作的委托，自身从来都不相信恶魔的存在，直到一次事件。恩佐并没有登场在游戏系列中，他的第一次登场于《鬼泣1》的官方小说，后来在《鬼泣2》小说、《鬼泣3》官方漫画、《鬼泣：动画版》相关的广播剧等再度出现。在另一部动作游戏《猎天使魔女》里有同名角色，他是罗丹酒吧的常客与贝优妮塔的情报人。