据《汉书》卷53《景帝十三王传》记载，汉武帝共有兄弟姊妹18人，兄弟14人，姊妹4人，其中封王皇子13人，汉武帝排行第十。

汉武帝的这13个兄弟系5位女性所生，分别为：栗姬生子3人，为临江闵王刘荣、河间献王刘德、临江哀王刘阏；程姬生子3人，为鲁共王刘余、江都易王刘非、胶西于王刘瑞；贾夫人生子2人，为赵敬肃王刘彭祖、中山靖王刘胜；唐姬生子一人，为长沙定王刘发；王皇后生汉武帝刘彻一人；王夫人生子4人，为广川惠王刘越、胶东康王刘寄、清河哀王刘乘、常山宪王刘舜。