周朝的天子把女儿嫁给诸侯，自己是不主持婚礼的，而叫同姓的诸侯来主婚。春秋时期的诸侯的爵位分为公、侯、伯、子、男五个等级，但是当时各诸侯国的诸侯一般称 “公”，“主”就是“主婚”之意，所以因为是诸侯主婚，天子的女儿就被称为“公主”了，《史记·吴起列传》说：“公叔为相，尚魏公主，这便是后来皇帝称为公主的原因。