唐与朝鲜有商贸、制度、教育、物种、技术、风俗等方面交流。唐与日本有使节、制度、建筑、教育、商贸、生活习俗等方面交流。隋唐与东南亚的骠国和南亚的天竺有使节、技术、宗教等交流。隋唐与中亚的波斯和大食有交往。唐朝时中国人学习了天竺的熬糖法、东罗马的医术、杂技和周边邻国的乐舞风格。唐朝人杜环在非洲留下了行踪。史载东非索马里使者在唐太宗时来到中国。