龙虾有10只脚。

胸部有步足5对，第1至3对步足末端呈钳状，第4至5对步足末端呈爪状。第2对步足特别发达而成为很大的螯，雄性的螯比雌性的更发达，并且雄性龙虾的前外缘有一鲜红的薄膜，十分显眼。雌性则没有此红色薄膜，因而这成为雄雌区别的重要特征。

龙虾是节肢动物门甲壳纲十足目龙虾科4个属19种龙虾的通称。又名大虾，龙头虾，虾魁，海虾等。它头胸部较粗大，外壳坚硬，色彩斑斓，腹部短小，体长一般在20厘米至40厘米之间，重0.5公斤上下，无螯，是虾类中最大的一类。