《带刺的朋友》的理解如下：这篇文章讲述的是一只刺猬从爬树，摇枣树，到用刺偷枣的整个过程。作者对刺猬偷枣的高明行为所打动，新生钦佩，喜爱之情，以“带刺的朋友”为题，表现了作者对刺猬的喜爱，以及爱护动物、与动物和谐相处的愿望。