高长恭是高湛的侄子。

高长恭，生于541年，卒于573年，又名高孝瓘、高肃，祖籍渤海调蓨，今河北省景县，神武帝高欢之孙，文襄帝高澄第四子，生母不详，南北朝时期北齐宗室、将领，封爵兰陵王。

高湛，生于537年，卒于569年1月13日，小字步落稽，北齐神武帝高欢第九子，文襄帝高澄、文宣帝高洋、孝昭帝高演同母弟，母武明皇后娄昭君，北齐第四任皇帝，561年到565年在位。