轻杆和轻绳是指在物理计算中，杆和绳的质量相比其他的物质可以忽略不计，不会影响最终的计算结果，将他们的质量忽略，也就是为0，即所谓的轻杆和轻绳。

物理学是研究物质运动最一般规律和物质基本结构的学科。作为自然科学的带头学科，物理学研究大至宇宙，小至基本粒子等一切物质最基本的运动形式和规律，因此成为其他各自然科学学科的研究基础。它的理论结构充分地运用数学作为自己的工作语言，以实验作为检验理论正确性的唯一标准，它是当今最精密的一门自然科学学科。