根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十条：持有A1、A2、A3、B1、B2驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免于本记分周期审验。审验时，参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育。