泥头车也叫自卸车，这种车由于可以自卸，所以装的基本上是一些不易或不怕摔坏的东西，多用来装土方，弄的浑身上下都是泥。所以后来人们多叫它泥头车。

运输建筑工地的沙石、泥土、建筑材料等。广东这边管叫泥头车，因为净是拉土石渣、土建等建筑材料的，一般车头满是泥土，所以便以＂泥头车＂代称这类建筑用车。有时还代指不遵守交通规则或是超载的车，可以说有一定的贬义意味。