1、经济基础不同，两者分别是奴隶制土地国有制、封建地主土地所有制。

2、奴隶社会的奴隶没有任何生产资料，而封建社会的农民有部分生产资料。

3、农民与地主之间有一定的人身依附关系，但不再是地主的私人财产。

4、封建社会的生产力水平远远高于奴隶社会，经济基础决定上层建筑，最主要的是社会生产方式的区别。

封建社会：

封建社会是指实行封建制度的社会状态，是马克思主义历史学家常用的学术名词。马克思主义史学家的“封建社会”是指地主或领主占有土地并剥削农民或农奴的社会形态，西方学者的“封建社会”指由共主或中央王朝给王室成员、王族和功臣分封领地，是一种国家管理“制度”而不是一种“社会”，属于政治制度范畴。地主阶级成为统治阶级的社会是封建社会，地主阶级与农民阶级之间的矛盾是封建社会的主要矛盾。封建社会形成的自然经济是以土地为基础，农业与手工业相结合，以家庭为生产单位，具有自我封闭性、独立性，以满足自身需要为主的经济结构组织。