辅警属于非在编(事业编或行政编)合同制管理的聘用人员，是可以参加公务员考试的。

公务员考试一般分国家公务员考试、省级公务员考试，个别地方有单独的公务员招考。所招考的职位一般要求本专科以上，大部分有专业限制，具体要参照当年所发布的招考公告。

如果你身体素质还可以，建议还是报考当地的警察，学历要求一般是专科以上，且专业不限。