清理衣服上的咸菜汁的方法有：

1、若衣服为白色的，先用洗衣液将衣服上的大部分咸菜汁清洗掉，之后在衣服上倒上少许的消毒液，待衣服浸泡一会儿后，再进行清理即可；

2、若衣服为彩色的，将衣服放入倒上洗衣液的水中进行长时间的浸泡，之后用刷子进行清理衣服上的咸菜汁；

3、将带有咸菜汁的衣服送往当地的洗衣店进行专门的清洗工作。