债务转移合同订立条件有：

第一点，债务人必须有具有法律效力的债务，否则将被视为无效。因为债务承担的前提是债务必须有效存在，债务一开始就无效或者在承担时已经撤除不存在的，即使当事人对此定有承担合同的，也不具有法律效力。但是就效力有瑕疵的不健全的债务，在一定情况下是仍然可以成立相应的债务承担的。未来将要发生的债务，也是被允许设定债务承担，但是要注意的是，必须等到该债务被确定成立时才能够发生转移的效果。在诉讼的债务中也是可以设定第三人承担债务。

第二点，所签订的债务转移合同的标的必须具有让与性。

第三点，需要有以债务承担为具体内容的合同。

第四点，一定要征得债权人同意，不得擅自进行债务转移。

【法律依据】

《合同法》第八十四条规定“债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。”