是的，历史上项羽和刘邦是结拜过兄弟。《史记·项羽本纪》记载：楚汉荥阳对峙时，项羽大骂刘邦不义，最后把刘父缚在城上，对刘邦说：“如果再不退兵，就把你爹煮了。”刘邦说：“我和你项羽都是楚怀王的臣子，曾经约为兄弟，我的父亲就是你的父亲，如果要烹了你的父亲，请分我一杯肉羹。”从以上记载中可以看出：第一，项羽和刘邦是结拜过兄弟；第二，项羽和刘邦是兄弟，仅仅是二人的政治手段，并非真正意义上的兄弟，远不如三国时期刘、关、张三人的结拜兄弟；事实上，刘邦比项羽大23岁，年龄、个性相差很大，也不可能成为真正意义上的亲兄弟。