在古代普通家庭中对母亲的称呼有：令堂，家母，家慈，娘亲、母亲。

在古代中国的汉族皇族中，皇后所出的皇子和公主称母亲为母后，嫔御所出的子女需认皇后为嫡母，称皇后为母后，称生母为母妃，皇子、亲王的子女亦称母亲为母妃。清代的皇子和公主则称母后作皇额娘。