大内高手指皇宫内负责警卫的武功高强之人，始于唐朝。

大内，就是指皇宫内，因为皇宫是相对封闭的，与朝廷之外的“外”是对应的，所以叫“内”。另外皇宫面积大，所以合一称之为“大内”。唐韩愈《论佛骨表》：“今闻陛下令羣臣迎佛骨於凤翔，御楼以观，舁入大内。”《明史·舆服志四》：“洪武八年改建大内宫殿，十年告成。”