1、BJD是Ball-jointed Doll的英文缩写， 中文就是“球型关节人偶”。泛指各种拥有球型关节的精致可动人形（人偶）。bjd起源于欧洲，曾风靡于俄罗斯，后传入日本、韩国及中国。

2、现今主要由东亚国家（如韩国、日本，中国）生产。

3、由于关节部位装有球型的关节，使人形能够做出许多接近于真人的姿势，石膏、陶瓷、木材及塑胶等材料皆可以用来制作人形。