1、含有望畏的成语只有望而生畏。

2、望而生畏：

释义：一见之下就产生了畏惧心理。形容人神态威严或事务艰难令人畏惧。

出处：《论语·尧曰》：“君子正其衣冠，尊其瞻视，俨然人望而畏之，斯不亦威而不猛乎？”

近义词：望而却步、停滞不前、缩手缩脚、畏缩不前、畏葸不前。

反义词：勇往直前、挺身而出、无所畏惧、锐意进取、马不停蹄、奋勇向前。

示例：《远的怀念》：加上他那黑而峻厉的面孔，颇使我望而生畏。