因为地球是一个不透明的球体，太阳只照得到地球的向光一面却照不到地球的背光的一面，这就是地球的昼夜现象，其中地球向阳的一面叫做白昼区，另外的一面叫做黑夜区。而地球的自转又是地球的白昼区和黑夜区相互轮换，就产生了昼夜交替的现象。

地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。关于地球自转的各种理论目前都还是假说。

地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为4.167×10^（-3）度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。

地球公转就是地球按一定轨道围绕太阳转动。像地球的自转具有其独特规律性一样，由于太阳引力场以及自转的作用，而导致地球的公转。地球的公转也有其自身的规律。地球的公转这些规律从地球轨道、地球轨道面、黄赤交角、地球公转的周期和地球公转速度和地球公转的效应等。