根据《刑法》第二百六十三条，抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

抢劫罪的特征如下：

1、侵犯的客体是复杂客体。

2、在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为。

3、主体是一般主体。

4、在主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的。