滴滴出行的代驾收费的方式如下：

1、滴滴代驾采取了“起步价加公里费”的计费方式，不同时段的起步价均包含了10公里，超出10公里后，收取固定的里程费；

2、不同时段的起步价均包含10公里里程，超出起步价的10公里后收取固定里程费；

3、早上6点到晚上10点期间的起步价为36元，晚上10点到11点期间的起步价为56元，晚上11点到12点期间的起步价为76元，凌晨12点到第二天早上6点期间的起步价为96元；

4、超过10公里后每10公里加收20元，司机到达后，免费等待30分钟，30分钟后每30分钟收取20元的等候费；

5、路桥费、停车费及其它费用按行驶过程中实付的费用收取。