蚯蚓是环节动物，没有腿和脚，通过身体肌肉的伸缩和刚毛的配合运动，即蠕动。

1、蚯蚓俗称地龙，又名曲鳝，是环节动物门寡毛纲的代表性动物。蚯蚓是营腐生生活动物，生活在潮湿的环境中，以腐败的有机物为食；

2、蠕动泛指像虫类爬行一样地运动；

3、刚毛是哺乳类动物的硬毛，或其他动物体上所生的硬的毛状物。