内力是同一物体各部分之间的相互作用力。内力，指在外力作用下，引起构件内部相互作用的力。内力与构件的强度、刚度、稳定性密切相关。应力是矢量，沿截面法向的分量称为正应力，沿切向的分量称为切应力，物体中一点在所有可能方向上的应力称为该点的应力状态。

内力：

在一个力学系统内部相互作用的力叫内力，这个力学系统与外部物体相互作用的力叫外力。所谓力学系统，是指具体研究的对象。如研究人体空翻技术时，把整个人体作为一个力学系统；研究掷链球旋转技术时，把人体和链球作为一个力学系统。因随研究的具体对象而变化，故内力和外力的具体内容也不同。如掷链球时，把手拉链球的力作为内力，而在研究链球飞行的抛物线轨迹时，链球飞行的初速度则为由人手的外力所提供。习惯上，也有把人体作为一个力学系统的。体内的肌力，骨、韧带、关节、筋膜等组织力是人体的内力；重力、摩擦力、地面支撑的反作用力和空气中的浮力、阻力等则是人体的外力。