皇帝起床的雅称出寝，皇帝每天卯时(北京时间05时至07时)起床上朝，而大臣一般在寅时(北京时间03时至05时)就会在午门外等候。其他要服侍皇帝的内侍们当然起得更早了，农民们倒没那么严格。

皇帝起床后，御前太监便给皇上穿衣戴帽。皇帝从不自己动手。穿戴时，不能叫皇上伸胳膊伸腿的，得顺着他，当然，也有的皇帝会主动配合。至于该穿什么衣服，皇帝也无需操心，都由御前太监给他记着。

穿戴停当，然后梳洗，照例也是由御前太监动手。流洗既毕，御前太监道：“打帘子。”殿上太监应声将寝宫门帘打开。宫城规制，皇上朝见百官的大殿与寝宫在一块儿，前朝后寝。皇上踱出寝宫，在皇上身边侍从的众太监站立于大殿中候驾，一见皇上，齐刷刷地跪下，先左腿，后右腿，摘帽，放在右侧，一气呵成。接下来便是一声呐喊：“万岁爷吉祥l＂异口同声，响震屋宇。这一套仪程，叫作“请驾”。