公元前222年，秦国将现在的宁波分为鄞、鄮、句章3县，属会稽郡；隋开皇九年，称句章县，县治置小溪，仍属会稽郡，唐武德四年，改置鄞州，设州治于三江口；唐开元二十六年，设明州，辖鄮、 慈溪、奉化、翁山4县；宁波最早的城垣为东晋隆安四年所筑，称筱墙，故址相传在今西门筱墙巷一带，南宋绍兴三年置沿海制置使，辖温台明越四郡；南宋庆元元年升为庆元府，元至元十三年称庆元路，大德七年设浙东道都元帅府；朱元璋吴元年称明州府，明洪武十四年为避国号讳，改称宁波府，宁波之名沿用至今；清顺治十五年设宁绍台道，驻宁波。