因为金星是地内行星，所以从地球上观测，金星总是在太阳附近，角度不会超过46°。当它是晨星时，日出前会出现在东方天空，预示着晨曦的来临，因此得名。

金星自转方向跟天王星一样与其它行星相反，是自东向西。因此，在金星上看，太阳是西升东落。金星绕太阳公转的轨道是一个很接近正圆的椭圆形偏差不超过1°且与黄道面接近重合，其公转速度约为每秒35公里，公转周期约为224.70天。但其自转周期却为243日，也就是说，金星的自转恒星日一天比一年还长。不过按照地球标准，以一次日出到下一次日出算一天的话则金星上的一年要远远小于243天。这是因为金星是逆向自转的缘故；在金星上看日出是在西方，日落在东方；一个日出到下一个日出的昼夜交替只是地球上的116.75天。在地球上看金星与太阳的最大视角不超过48°，因此金星不会整夜出现在夜空中。我国民间称黎明时分的金星为启明星，傍晚时分的金星为长庚星。