非洲地形以高原为主，地面起伏不大，被称为“高原大陆”。平均海拔600米以上，地势由东南向西北倾斜，西北部分布有阿特拉斯山脉，东南部有德拉肯斯山脉。非洲地形可分成三部分：

第一、高原。自北向南有埃塞俄比亚高原、东非高原、南非高原。乞力马扎罗山海拔5895米，位于东非高原，是非洲最高峰。非洲东部有一条纵贯南北的断层陷落带，东非大裂谷带，长6000多千米，谷底有一连串狭长水深的湖泊。

第二、盆地。中部是广大的刚果盆地，原为广阔的内陆湖，后因地壳上升，河流下切，湖水外泄而成。

第三、沙漠。北部是撒哈拉沙漠，面积770多万平方千米，是世界上最大的沙漠。