由定点O画到动点M的有向线段称为动点M的矢径，它的分解式为矢径唯一的决定了点M的位置，当点M运动时，矢径r是随时间而变的变矢量， 一般可表示为时间t的单值连续函数，这方程称为点M的矢量形式的运动方程，矢径的端点在空间描出的曲线称为矢径端图，它就是动点的轨迹。