机动车年检不需要更换行驶证，汽车年检指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每年一次按《机动车运行安全技术条件》进行的检验。目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。

办年审需要提交的材料有机动车牌证申请表、机动车行驶证、机动车交强险凭证、机动车安全技术检验合格证明。车主委托代理人办理的，还需提交委托书和代理人的身份证及复印件。